雷达头盔可以通过烟雾引导救援人员

 作者:包赎泪     |      日期:2017-07-07 04:11:40
科林巴拉斯(图片来源:Cinaz / Kenn)(图片来源:Cinaz / Kenn)救援人员有时必须驾驶烟雾缭绕且不熟悉的建筑物但是,装有传感器和软件的头盔可以为机器人提供方向感,可以构建即时地图以帮助执行任务一种称为同时定位和映射(SLAM)的技术为机器人提供了人类在探索区域时建立区域心理图的能力例如,该技术可用于让机器人汽车在不熟悉的街道上航行当机器人移动时,距离传感器和摄像机测量并记录到周围物体的距离,从而可以建立详细而准确的区域地图德国不来梅大学的Burcu Cinaz和德国Achen的欧洲微软创新中心的Holger Kenn认为,相同的技术可以帮助人们在可见度降低时进行导航 “在浓烟下,[救援人员]自己的视力和相机拍摄的信息都不足以进行定位和制图,”肯恩说 “然而,有些技术可以穿透烟雾”雷达和超声波是两个例子 Cinaz和Kenn通过将红外激光扫描仪绑在头盔上,并在办公室外的走廊上漫步时佩戴它来测试他们的想法(见图像,右上角或此视频(mp4格式,3.8mb))但这对很快就遇到了问题他们装载到连接到头盔的笔记本电脑上的SLAM软件专为传感器在车轮上稳定滑动而设计,还需要精确记录行进距离以建立精确的地图但是一个行走的人从一侧摇摆到另一侧,他们的头部上下摆动,给激光扫描仪信号增加了噪音并且没有简单的方法来记录一个人旅行的距离 “我们试图通过对头部运动进行相当简单的校正来解决问题,”肯恩说研究人员在激光扫描仪附近增加了一个惯性测量装置,以记录人的头部摇摆的程度这使得可以分解混淆信号并使激光扫描仪记录相对稳定的数据流该软件的修订版还假设一个人以恒定速度行走结果令人印象深刻 - 该软件创建了一个准确捕获所覆盖区域形状的地图(见右图)但到目前为止,规模总是太小肯恩认为解决方案可能是将他的方法与不来梅大学的StéphaneBeauregard的工作结合起来 “他为行人开发了更先进的运动和位置估计,